Pagtakda sa parameter nga may kalabutan sa axis sa robot sa paghulma sa injection nga lima ka axis

Lima ka-axis nga ineksiyon Robot sa Paghulma pagtakda sa parametro nga may kalabutan sa axis: Pagtabang sa internasyonal nga mga pumapalit sa pakyawan nga makab-ot ang episyente nga produksiyon

Pasiuna
Sa industriya sa paggama sa tibuok kalibutan, Mga Robot sa Paghulma sa Injeksyon nahimong importanteng kagamitan alang sa pagpauswag sa kaepektibo sa produksiyon, pagpakunhod sa gasto sa pamuo ug pagpauswag sa kalidad sa produkto.Mga robot sa paghulma sa injection nga lima ka ehe gipalabi sa mga internasyonal nga wholesale buyer tungod sa ilang flexible nga kapasidad sa paglihok ug taas nga katukma sa operasyon.

Depinisyon sa axis sa lima ka axis nga injection molding robot
Ang axis definition sa five-axis injection molding robot mao ang basehan sa pagtakda sa parameter. Kasagaran, ang mga axes sa five-axis injection molding robot naglakip sa:
Z axis: ang pinahigda nga ehe sa pagsulod ug paggawas sa robot, nga responsable sa kinatibuk-ang pinahigda nga paglihok sa robot.
X1 axis: ang unahan ug paatras nga axis sa pangunang bukton, nga gigamit para sa pinahigda nga paglihok sa pangunang bukton.
X2 axis: ang unahan ug paatras nga axis sa auxiliary arm, nga nagtrabaho uban sa pangunang bukton aron makab-ot ang komplikado nga pinahigda nga paglihok.
Y1 axis: ang pagsaka ug pagpaubos nga axis sa pangunang bukton, nga nagkontrol sa bertikal nga paglihok sa pangunang bukton.
Y2 axis: ang mosaka ug mokanaog nga axis sa auxiliary arm, nga nakigtambayayong sa pangunang bukton aron makompleto ang komplikado nga bertikal nga paglihok.
C-axis: Ang pinahigda ug bertikal nga axis sa pangunang bukton nga fixture, nga gigamit alang sa pagtuyok sa fixture aron makab-ot ang multi-angle nga operasyon.
Pagtakda sa parameter sa X1, X2 axis
Pagbaliktad sa motor
Sa default, kon ang motor motuyok nga pakontra-orasan, ang ehe mobalhin palayo sa gigikanan. Kon kinahanglan nimong usbon ang direksyon, mahimo nimong susihon ang opsyon sa pag-usab sa motor aron ang motor molihok nga mas duol sa gigikanan kon kini motuyok nga pakontra-orasan.
Kinatas-ang paglihok
Ibutang ang pinakataas nga distansya nga lihokon sa X-axis aron masiguro nga ang robot naglihok sulod sa luwas nga range.
Pag-offset sa gigikanan
Ang origin offset function nagtugot sa robot sa pagpadayon sa paglihok sa usa ka piho nga distansya human makabalik sa gigikanan. Kung positibo ang offset value, ang robot mobalhin palayo sa gigikanan; kung negatibo ang offset value, kini mobalhin padulong sa gigikanan.
Minimum/maximum nga posisyon sa pagkanaog sa agup-op
Kung ang Y axis manaog sa molde, ang minimum ug maximum nga mga posisyon nga mahimo’g ibalhin sa X axis. Kini nga mga parametro nagsiguro nga ang robot dili molapas sa luwas nga range kung nag-operate sa molde.

Pagsulay sa motor paabante ug paatras
Ang pagsulay sa unahan ug paatras sa motor makakumpirma kung husto ba ang direksyon sa motor. Ubos sa normal nga mga kahimtang, ang pagsulay sa unahan ug feedback sa motor kinahanglan nga magpakita og 10000, ang pagsulay sa paatras magpakita og 10000, ug ang feedback magpakita og -10000.
Distansya kada rebolusyon
Ibutang ang distansya nga gidagan sa matag servo axis motor kada rebolusyon. Siguruha nga ang mga setting sa parameter tukma pinaagi sa aktuwal nga pagsukod sa distansya nga gilihok sa axis kung ang motor motuyok sa unahan.
Pagtakda sa parameter sa ehe sa Y1, Y2
Pinakataas nga posisyon sa pag-standby
Ibutang ang pinakataas nga posisyon sa standby sa Y1 axis aron masiguro nga ang robot dili molapas sa safety range kung naka-standby.
Posisyon sa gigikanan sa pagbiya
Ibutang ang posisyon sa descending departure origin switch sa Y1 axis. Kon gamay ra kaayo ang setting value, mahimo kining hinungdan sa alarma sa sistema.

Pagsulay sa motor paabante ug paatras
Sama sa X-axis, ang Y-axis motor forward ug reverse test usa usab ka importante nga lakang aron masiguro ang saktong direksyon sa motor.
Pagtakda sa parameter sa Z-axis
Sona sa kaluwasan sa agup-op
Ibutang ang posisyon sa in-mold object picking safety zone aron masiguro ang kaluwasan sa robot kung naglihok sa molde.
Sona sa kaluwasan gikan sa agup-op
Ibutang ang posisyon sa external object safety zone aron malikayan ang pagbangga sa robot kon mag-operate sa gawas sa molde.

Pagtakda sa parameter sa C-axis
Pinakataas nga pagtuyok
Ang pinakataas nga range sa rotation sa C-axis kay 360 degrees, nga mahimong i-set sumala sa aktuwal nga panginahanglan.
Pag-offset sa gigikanan
Ang origin offset range sa C-axis kay (-90, +90). Kung positibo ang offset value, ang robot molihok padulong sa origin; kung negatibo ang offset value, kini molihok sa atbang nga direksyon sa maximum displacement.
Pahigda nga sakup sa kaluwasan
Atol sa pinahigda nga paglihok, limitahi ang anggulo sa kaluwasan sa fixture. Pananglitan, ang (0-20; 300-360) mao ang pinahigda nga range sa kaluwasan sa C-axis.

Pag-adjust sa parameter sa servo
Ang pag-adjust sa servo parameter sa five-axis injection molding robot mao ang yawe aron masiguro ang lig-on nga operasyon sa robot. Pinaagi sa integrated drive ug control system sa Huacheng Industrial Control, ang mga tiggamit makabutang og mga parameter sa panid sa pag-adjust sa parameter sa makina-istruktura-servo parameter. Ang mga lakang sa pag-set naglakip sa:
I-tap ang emergency stop button aron makasulod sa servo parameter adjustment interface.
Isulod ang numero sa parameter sa servo.
Isulod ang target nga kantidad sa kahon nga "Parameter Value" ug i-klik ang buton nga "Send".
Susiha kon ang kasamtangang bili sa parameter nahiuyon ba sa target nga bili aron makumpirma nga ang setting sa parameter malampuson.
Human ma-set ang mga parameter nga malampuson, i-restart ang servo ug hand controller aron mahimong epektibo ang bag-ong mga parameter.

Mga Kaso sa Aplikasyon
Doble-bukton nga lima-aksis nga servo manipulator
Ang dual-arm five-axis servo manipulators kay kaylap nga gigamit sa mga stack mold system ug three-plate mold injection molding system. Pananglitan, ang SW63 ug SW67 series sa dual-arm five-axis servo manipulators gikan sa Siweike adunay kapasidad sa pagkarga nga 3KG ug 8KG o 15KG, matag usa, ug mahimong gamitan og single-section o double-section arm sumala sa gitas-on sa planta. Kini nga mga manipulator maayo ang performance sa pagtangtang, pag-assemble, ug pag-flip sa produkto.
Side-pickup dual-arm five-axis servo manipulator
Sa mga sistema sa pag-indyeksyon sa stack mold nga adunay mga kinahanglanon sa taas nga tulin, ang side-pickup dual-arm five-axis servo manipulator usa ka sulundon nga kapilian. Pananglitan, ang SW8 series sa side-pickup dual-arm five-axis servo manipulator sa Siweike gidisenyo alang sa mga high-speed nga aplikasyon sama sa thin-walled lunch box injection molding.
Usa ka bukton nga lima ka ehe nga servo manipulator
Ang single-arm five-axis servo manipulator makahimo og arbitraryong anggulo sa pagtuyok sa fixture pinaagi sa pagdugang og A/C-axis servo. Kini nga klase sa robot angay alang sa mga aplikasyon sama sa pagtangtang sa mga produkto nga adunay espesyal nga porma, pag-label, paggunting sa nozzle ug inspeksyon. Pananglitan, ang SW67 single-arm five-axis servo robot magamit alang sa awtomatikong pagtangtang sa mga bumper sa sakyanan ug pag-label sa mga bag-ong kahon.
Mga punto sa pagpili sa sistema
Alang sa mga tiggamit nga adunay taas nga kinahanglanon alang sa mga aplikasyon nga lima ka axis, girekomenda nga hatagan og prayoridad ang mga high-performance servo system. Pananglitan, ang mga motor sa Panasonic ug mga sistema sa servo girekomenda tungod sa ilang taas nga katukma ug kalig-on. Dugang pa, tungod kay ang pag-instalar sa mga servo axes makadugang sa dugang nga mga karga, ang pagpili sa mga motor sa robot arm kinahanglan nga magbilin ug igong espasyo.

Konklusyon
Ang pag-set sa parameter nga may kalabutan sa axis sa five-axis injection molding robot mao ang yawe sa pagsiguro sa episyente nga operasyon sa kagamitan ug kalidad sa produksiyon. Pinaagi sa makatarunganon nga pag-set sa mga parameter sa matag axis, ang mga internasyonal nga wholesale buyer makahatag sa hingpit nga paggamit sa mga bentaha sa five-axis injection molding robot, pagpauswag sa episyente sa produksiyon, pagpakunhod sa gasto sa pamuo, ug pagpauswag sa kalidad sa produkto.